教学流程说明
由于H5U和EASY系列机型在编程及功能方面几乎完全一样（在早期Easy系列不支持仿真的时代，我都是直接用H5U编程，仿真无误后直接做机型转换写入Easy系列PLC），所以本套课程中几乎默认它们是相同的机型。
该教学流程仅针对汇川H5U/EASY系列机型PLC，并不会涉及其他品牌、型号的PLC机型。该教学适合面向仅需要掌握关于H5U/EASY系列机型PLC控制要求的学员。
该教学内容包括H5U/EASY系列的型号认识、接线说明、全部的软元件控制方法，以及部分常用扩展单元。
在教学视频中，我会根据我的现场项目经验，尤其是H5U/EASY系列相对于FX3U有明显改进的地方，甚至涉及到编程方法改变的地方，都会进行针对性的提示。并且会推荐更加符合H5U/EASY系列硬件机能以及软件改进后的方法。
本套课程合计20章，超过150部课程视频，总学习时长约30小时。几乎涵盖了汇川H5U/EASY系列的全部知识和技巧。
第1章认识汇川H5U/EASY PLC 24小节
认识汇川H5U/EASY系列PLC与跨平台结构体系，本章建立完整PLC平台认知基础。
深入理解：
H5U/EASY 的资源结构
建立：
正确选择PLC型号能力
理解PLC内部运行本质能力
建立选型判断能力。
第2章学习使用编程软件 50小节
编程软件体系与工程结构构建方法，本章建立完整开发环境控制能力。
涵盖：
AutoShop 针对H5U/EASY中使用方法
深入理解：
工程创建机制
程序结构组织方法
变量管理结构
程序下载机制
在线监控机制
建立：
规范化工程结构
可维护程序结构
掌握跨平台开发能力。
第3章位属性元件的控制 8小节
位元件控制体系与离散控制结构构建，从而建立完整离散控制逻辑体系。
涵盖：
X 物理输入信号控制结构
Y 物理输出控制结构
内部继电器控制结构
建立：
稳定可靠设备控制结构。
实现设备基础控制逻辑构建能力。
第4章字属性元件的控制 11小节
字元件控制体系与数据驱动控制结构，建立数据驱动控制系统基础。
涵盖：
寄存器结构
数据存储结构
数据调用结构
理解：
数据寄存原理
参数控制机制
变量控制机制
建立：
参数化控制系统
数据驱动控制系统
实现设备行为参数控制能力。
第5章关于手册的作用 3小节
手册使用方法与工程问题解决能力构建，培养独立解决问题能力。
学习：
手册结构组成
指令查找方法
资源查找方法
建立：
独立查找能力
独立解决问题能力
第6章传送类指令 8小节
传送指令与数据管理结构构建，建立完整数据流控制能力。
涵盖：
MOV 数据传送
批量数据传送
数据复制机制
理解：
数据组织结构
数据流动机制
建立：
数据管理系统
参数管理系统
第7章触点类的比较指令 5小节
触点比较指令与离散判定结构构建，建立离散判定控制能力。
涵盖：
等于判定
大于判定
小于判定
实现：
条件触发控制
行为触发控制
建立稳定逻辑判断结构。
第8章指令类的比较指令 10小节
指令比较与复杂逻辑决策系统构建，建立复杂逻辑系统。
实现：
多条件判断
复杂逻辑决策
建立：
行为决策控制系统
实现复杂设备逻辑控制。
第9章整数运算类的指令 14小节
整数运算系统与设备计算结构构建，建立计算驱动控制系统。
涵盖：
整数的混合运算
利用混合运算对实际项目中的控制建立数学模型
实现：
参数计算
数学模型建立
建立：
完整计算控制能力。
第10章浮点数运算的指令 6小节
浮点运算系统与高精度控制结构构建，建立高精度控制能力。
实现：
模拟量计算
比例计算
建立：
精密控制系统。
第11章定时器和计数器 9小节
定时器系统与时间调度结构构建，建立时间控制系统。计数器系统与事件统计结构构建，建立事件控制系统。
实现：
延时控制
时间触发控制
产品计数
动作计数
建立：
构建设备行为时间结构。
事件统计控制系统。
第12章FB（函数快）功能 12小节
FB功能与模块化控制系统构建，建立模块化控制结构。
实现：
控制模块封装
控制模块复用
构建：
工程级模块化程序结构。
第13章循环移位的控制 3小节
控制寄存器系统与PLC底层控制结构构建，对于一般规律性输出采取规律性控制。
实现：
运行状态控制
执行模式控制
建立：
对于PLC一般性的规律输出行为控制能力。
第14章控制PLC的扫描 11小节
PLC扫描机制与执行调度结构构建，深入理解PLC核心执行机制。
理解：
扫描周期
执行顺序
实现：
高可靠控制PLC的扫描内容。
第15章高速计数器 17小节
高速计数器系统与高速事件捕获结构构建，实现高速信号处理能力。
理解：
高速计数器的应用原理
高速计数器的使用场合
构建：
基于中断的高速计数器控制系统。
第16章常见的定位元件 7小节
定位元件系统与运动控制结构构建，建立运动控制基础。
理解：
定位控制原理
实现位置控制系统。
第17章定位控制 28小节
定位控制系统与运动行为控制构建，实现完整运动控制系统。
应用：
步进电机
伺服电机
实现运动行为的控制。
第18章模拟量 14小节
模拟量系统与连续控制结构构建，建立模拟量控制系统。
实现：
温度、压力、扭矩等常用物理量的控制
建立：
连续控制的计算能力。
第19章PID控制 8小节
PID控制系统与闭环控制结构构建，建立闭环控制能力。
实现：
自动调节控制系统
实现高稳定控制能力。
第20章MODBUS通信 20小节
MODBUS通信系统与设备互联结构构建，建立设备通信能力。
实现：
PLC与与第三方仪器仪表通信
建立完整自动化网络系统。
